OrbitLab — Simulador de Missão Orbital

orbitLab

Mission Dynamics Console

T+00:00:00 ACCEL×1

Pré-lançamento

Configuração da Missão

Parametrize o sítio de lançamento e os elementos orbitais de inserção. A propagação usa J2 + WGS84.

Sítio de Lançamento 01

Latitude −2.373 Longitude −44.397

Época de Lançamento 02

Data/hora UTC do lançamento. Define GMST (θ⊕ inicial), posição do sol no ECI, estação do ano — afeta eclipses, iluminação dos painéis e longitude geográfica do ground track.

Data/hora UTC

—

GMST

—°

δ☉ (declinação)

—°

β (β-angle)

—°

Órbita Alvo 03

Altitude do apogeu 600 km Inclinação 51.6° Excentricidade 0.0012

RAAN Ω 0° Arg. perigeu ω 0°

Anomalia verdadeira ν 0°

Simulação 04

×1

×60

×600

×3600

Elementos em Tempo Real 05

a Semi-maior eixo

—km

e Excentricidade

—

i Inclinação

—°

Ω RAAN

—°

ω Arg. perigeu

—°

ν Anom. verdadeira

—°

Altitude

—km

Velocidade

—km/s

Período

—min

Lat / Lon

—

Atitude — Gradiente de Gravidade 06

Estabilização passiva por torque ∇g. Estabilidade requer I₂ > I₁ > I₃ (nadir).

I₁ (roll) I₂ (pitch) I₃ (nadir)

Boom deployment0.0 m

Massa da ponta8 kg

— estabilidade — pitch / roll-yaw

Perturbação angular inicial 5°

Torquers magnéticos 07

Off

Manual

B-dot

Dipolo magnético axial · B₀ = 31 μT (eq. superfície) · τ = m × B

m_x (A·m²) m_y m_z

Saturação |m|max 100 A·m² B-dot gain 1×10⁷

|B|

— nT

|τ_mag|

— µNm

|m|

— Am²

|ω|

— °/s

Controle de atitude 08

Off

PD Nadir

Reaction wheels · τ = −Kp·q_err − Kd·ω · alvo: −z_body → Terra

Kp 0.50 N·m Kd 8.0 N·m·s τ_max 0.150 N·m

err_nadir

—°

|τ_rw|

— mNm

P_rw

— W

E_rw

— Wh

Perturbações 09

J₂

Kepleriano

J₂ = 1.08263 × 10⁻³ · μ = 398600.4418 km³/s² · R⊕ = 6378.137 km (WGS84). Integração RK4 em ECI com passo adaptativo ao time-rate.

Visão Inercial — ECI

Terra + satélite · frame J2000-like

R— km

V— km/s

FASE · Pré-lançamento

▸ Trilha orbital (último período)

▸ Eixo rotação · terminador solar

Atitude do satélite

Euler · Quaternion

Nadir (ẑ_orbital)

Velocidade (x̂_orbital)

Normal orbital (ŷ)

Roll · φ—°

Pitch · θ—°

Yaw · ψ—°

‖ω‖ body— °/s

Erro apontamento nadir—°

Ground track

ECEF · WGS84

Mercator

Equiret.

Energia & Iluminação

Fixo ±Y

5 faces

SADA 1-DOF

— —

Incidência solar nos painéis

Painel +Y— W

Painel −Y— W

Total— W

Bateria & potência (janela ≈ 4h sim)

SoC bateria—

P_gerada— W

P_carga— W

Balanço energético da missão

E_wheels0.00 Wh

E_mag torquers0.00 Wh

E_apontamento (total)0.00 Wh

Imaging uptime—

Eclipse (% órbita)—

Custo /órbita—